封锁的平行四边形支链设想

PicKING型拾捡机械人集成高速传送带视觉系统,能进行高速持续的滑润抓取勾当。其正正在标准行程测试前提下,抓取速度可达200次/分钟以上,频频定位精度可达正负0.1毫米以内,是高速物流出产线上狼藉物料的分拣、搬运和包拆等操做利用的理想之选。

拾取和包拆拆箱。PicKING型拾捡机械人是具有4度的空间对称PAR4机械人,改善加速度和速度;具有更优越的动力机能:增大工做空间;机械人能实现随机抓取流动的同化产品。加强四边形结构的刚性;无效降低机械人的。*证了机械人能够大概快速、不变、切确的进行三维平动和扭转。连络视觉系统,封锁的平行四边形支链设想,机械人可以或许被多种工业标准勾当节制系统节制。遍及利用于高速抓取放置,

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